南方农村报记者 陶磊

　　近两年，无人驾驶这项“黑科技”逐渐走进了人们的生活，无人驾驶出租车已经在上海、广州等地投入了运营，未来无人驾驶也许会改变城市交通的面貌。不过生活在城市的人们可能想不到，无人驾驶设备也在逐渐改变我国广大农村的生产形态。7月28日，广州极飞科技有限公司（以下简称“极飞科技”）在广州发布了已经量产的农业无人车平台——极飞R150农业无人车，将农村的无人驾驶设备和无人化智慧农业生态又推上了一个新的台阶。
　　极飞科技创始人彭斌介绍，R150农业无人车已经可以做到智能精准控制与自主行驶，多种作业模式和强大扩展潜力让它可根据不同农事需求，实现精准植保、农资运输、防疫消杀等多种无人化精准作业。
　　R150农业无人车共有3个版本，分别是喷雾版、运输版和拓展版。
　　极飞R150农业无人车喷雾版，专为农林植保和防疫消杀设计。“该版本的的亮点是其独创的气流雾化喷洒系统，系统中的高压风机能将液体雾化成微米级颗粒，不怕杂质堵塞。”彭斌在发布会上说。高速气流携带雾滴直达目标区域，喷洒精准又均匀。内置陀螺仪和无刷直驱电机的云台，让R150农业无人车喷雾版即使行进在颠簸路面，也可以时刻对准目标，实现定点或全方位的自主精准喷洒，最高作业效率约80亩/小时。
　　极飞R150农业无人车运输版载重为150千克，续航4小时。搭载运输托架后，通过简单操作即可轻松将生产物资送达目的地。在自动驾驶技术的加持下，R150农业无人车运输版还能实现智能往返运输，终结了过往田间地头靠人力拉小车的时代。
　　极飞R150农业无人车拓展版是极飞科技为了满足用户个性化需求而研发的新版本。该版本配备了IO模块，能支持更多类型的设备，拓展潜力巨大。用户可在R150农业无人车拓展版自由加装各种农具，创造出更多可能。
　　为了达到自主行驶、精准作业的目标，极飞的工程师们在R150农业无人车上应用了很多新技术。极飞R150农业无人车全系配有一套强悍的行走平台，最大爬坡角度可达30度，能实现全地形越野。借助RTK精准导航，R150农业无人车可以达到厘米级行驶精度，能在田间地头实现自动驾驶。
　　据介绍，极飞的工程师们还把许多原本用于飞行设备的技术，颠覆性地移植到农业无人车上。例如AI行车控制，这项控制技术原本用于纠正农业无人机不稳定的飞行状态，而当技术从天空到了陆地后，就可以指导R150农业无人车智能预判路况，让它在行驶过程中更加平稳安全。
　　“手机App上自动生成作业路径后，R150农业无人车即可全自主作业，用户也可使用操纵杆直接进行遥控，像遥控电视机一样简单，5分钟就能轻松上手。”彭斌说。在他看来，随着R150农业无人车的加入，极飞的6大产品线矩阵互相配合，已经可以基本实现农业无人化。也许在不久的将来，无人化农场将成为广大农村的标配。
　　将无人机的技术应用到农业无人车上，用途广泛，可操控性更强。