4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑。天工、夸父、轩辕、逐日、神农……来自全国各地的20支人形机器人参赛队完成了21.0975公里的赛程。
　　在这一人形机器人的赛事现场，自然少不了广东选手的身影。其中，由深圳优必选科技联合北京人形机器人创新中心研制的“天工Ultra”，以2时40分42秒的成绩获得冠军；而来自广州的人形机器人“小海”，也凭借“无中途跌倒、无系统宕机、零人工干预”的表现崭露头角。
　　为什么要组织人形机器人跑半马？北京市经济和信息化局副局长苏国斌在接受媒体采访时表示，参加马拉松比赛要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平，而其中发现的问题，也能进一步倒逼技术和产业的进步。
人形机器人越来越“能干”
　　4月15日，第137届广交会在广州琶洲开幕，并首次设立了服务机器人专区，集中展示了中国人形机器人等领域的发展成果。
　　由魔法原子公司研发的人形机器人“小麦”首次来到广交会现场。“门店导购、工厂搬运等等很多场景的工作，‘小麦’都可以胜任。”据现场负责人介绍，售价约70万元一台的“小麦”，通过强化学习、模仿学习和工厂实训，已可以使用不同的工具为人类提供服务。
　　从转手绢、翻跟斗、跑步，到管家服务、防爆应急、全屋清洁，甚至情感陪伴，如今的人形机器人，越来越“能干”了。那么，在这千帆竞逐的产业热浪中，人形机器人将在哪个赛道率先突围？
　　“如果你想要一个机器人在家帮你叠衣服、洗衣服、做饭的话，那么还没有那么快能实现。”深圳金大智能副总裁陈迪凡曾对媒体如此表示。上海企业钛虎机器人相关负责人都鸿鹏也曾坦言，人形机器人将率先用于工业场景，并表示所在公司已有人形机器人整机被一些国外客商用于工厂测试。
　　都鸿鹏认为，营业厅展览引导、工厂做物料搬运，是当前人形机器人的两个主要应用场景。不过，他在接受媒体采访时也表示，当前人形机器人市场化进程仍处于落地前期，70多万元一台人形机器人，其实尚未包含解决应用算法的费用。
　　“人形机器人（销售市场）主要还是面向科研、实验室。”本届广交会期间，宇树科技相关人士在接受媒体采访时说。
“大脑”“小脑”齐布局
　　就在第137届广交会开幕的当天，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京中关村举行，《2025年人形机器人与具身智能产业研究报告》（以下简称《报告》）随之发布。《报告》显示，2025年是人形机器人发展的关键之年，中国人形机器人产量将超万台，市场规模将达到82.39亿元，约占全球50%，人形机器人产业也有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡。
　　在广东省机器人协会执行会长任玉桐看来，广东或将成为人形机器人的产业高地。“未来十年，机器人产业要超过汽车产业，广东省机器人产业也会形成超万亿产值”。任玉桐在接受媒体采访时预测，大约3-5年人形机器人有望真正规模化落地。
　　为发展人形机器人，今年以来广东已出台诸多政策实招。
　　今年1月，广东发布《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》，其中提到，要强化关键核心技术攻关，加快人形机器人等重点领域研发项目及产业布局。此外，4月出台的《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，也提出将开展“机器人+”行动，深入挖掘开放应用场景。
　　对此，李志坚认为，广东在发展人形机器人产业时，应着重在“大脑”“小脑”和“肢体”层面进行战略布局。
　　在他看来，“大脑”涵盖高性能人工智能芯片以及先进的机器学习算法，这些技术是赋予机器人智能决策与认知能力的核心要素；“小脑”则聚焦于高精度运动控制算法与实时反馈控制系统，它们是保障机器人实现精准、灵活运动的关键所在；而“肢体”代表着高强度轻量化材料、高精密减速器、灵巧型执行器等，这些部件为机器人的物理运动提供了坚实的物质基础。
需以真实需求为引领
　　工作协助还是情感陪伴，进厂打工还是应急救援？人形机器人的优势究竟在何处？“更像人，还是更能帮到人？这是当前人形机器人产业发展亟需理清的问题。”此前有科技博主公开表示，扫地机、洗衣机、洗碗机等都是专用机器人，而在这些工作场景中，人的操作习惯相比专用机器人是非常低效的。
　　“机器人是否表现为人形，需要结合使用场景进行取舍。”广东工业大学智能信息处理研究所副所长孙为军在接受记者采访时说，在制造业工厂中，以工业机械臂为代表的工业机器人大多都不需要移动底座，而涉及高效搬运、精准定位等移动作业需求时，四个轮子的自主移动机器人，单就安全性而言，便已远超只有两个支点的人形机器人。
　　那么人形机器人走进千家万户，是否值得期待？上述科技博主表示，抛开故障维修等因素，人形机器的使用门槛非常高。“70多万的均价，足以长期支付一个家庭享受高质量家政服务的费用。”
　　事实上，人形机器人的使用，还关乎社会伦理和心理健康。“机器人和人的相似度越高，会给人带来更多压迫感。”孙为军向记者介绍，上世纪70年代东京工业大学机器人专家森昌弘教授曾提出“恐怖谷效应”，即当一个事物与自然的、活生生的人或动物非常相似，但不完全相似的时候，会在一些人中产生反感厌恶的情绪反应。
　　“解决真实需求，而非满足技术虚荣，是发展人形机器人的根本目的。”李志坚认为，当前中国正处于机器人产业发展的关键转折点，无论从政策、产业还是技术层面，都需要多些一些对真实需求的挖掘，避免技术脱离实际应用场景。
□朱唯信