南方农村报记者 朱斌
通讯员 张灿城

　　近日，一台名为Mako的智能机器人在暨南大学附属第一医院手术室内正式“开工”，在学科带头人查振刚教授指导下、在主管院领导郑小飞副院长支持下，Mako智能机器人辅助骨关节外科主任刘宁为一名罹患股骨颈骨折的84岁老人成功置换了人工髋关节，仅耗时38分钟。老人手术当天可在床上活动，次日下床行走。
　　据了解，本次手术是Mako智能机器人首度在华南地区开展应用。它将原本粗放的骨科手术变成了有精准导航下的高科技临床应用。复杂、辛苦的骨科手术走向数字化、精准化、个性化。
股骨颈骨折要换关节
　　84岁的吴伯（化姓）因摔倒到暨大附一院入院治疗，经检查发现老人是左股骨颈骨折，经过刘宁主任团队系统化的评估，明确需要人工全髋关节置换才能解决病痛。
　　刘宁主任表示，股骨颈骨折对于高龄老人来说堪称致命。一方面高龄老人以不堪耐受以往大开大合的开放性手术，很难得到手术治疗；另一方面这一骨折会让高龄老人丧失活动能力，压疮、心肺功能衰退如影相随，加速患者的死亡。
　　随着人工关节置换术的进步，类似的老人只要及时更换骨折一侧的髋关节，就能得到很好的恢复。“但高龄老人的骨质疏脆，没有经验的医生还特别容易将手术搞砸，造成一些不必要的医源性损伤。”刘宁表示，经过团队经过仔细研究讨论，决定利用Mako机器人来辅助这次全髋关节置换手术。
机器人辅助精准手术
　　刘宁主任介绍，Mako智能机器人只要读取患者的影像检查结果，就能辅助医生做好手术的规划。将人工关节的植入角度、深度，甚至从哪里开口进入都做好了规划。医生们可以通过规划路线先期模拟手术，手术时，确定的深度、角度甚至力度都有机器人全程监控。角度误差超过5度时，机械臂将停工，确保手术回归正途。机器人还能即时提醒臼假体到达臼底的深度，直到植入物严丝合缝的放置到既定位置。
　　以本次接受手术的吴伯为例，术前严格对患者双下肢进行准确数据测量，并将测量数据导入机器人系统中并进行模拟操作，机器人基于CT进行3D智能建模，为患者生成个性化的手术方案。精准测量出植入假体的大小，位置，进一步实现髋关节置换手术的数字化、精准化、个性化。
　　经过精心准备，吴伯如期被推进了手术室。Mako智能机器人基于它的精准术前设计，通过机械臂精确的定位和导引，髋关节假体被精准地安放至患者体内，双下肢恢复等长，手术过程顺利。手术仅仅38分钟，刘宁和助手们就为吴伯成功地完成全髋关节置换。吴伯当天就能在病床上活动手术侧大腿，第二天更是能在辅具支持下下地行走。
　　据悉，Mako智能机器人得到国内外众多骨科专家的认可。刘宁表示，相信未来在智能机器人的辅助下，关节置换手术有望实现数字化、精准化、个性化。
　　刘宁主任在操作MAKO关节置换手术机器人。