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南方农村报
06版: 世农之窗
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第一台芒果采摘机在澳大利亚应用
来源:
南方农村报
时间:
2021年09月23日
版次:
06
据美国广播公司(ABC)报道,世界上第一台自动芒果采摘机器人已被用于澳大利亚昆士兰中部的农场。
这个三米高的机器人有九只手臂,可以轻轻地采摘水果,并立即转动,以避免汁液灼伤皮肤。中央昆士兰大学的机器发明者克里·沃尔什说,通过使用灯光和传感器,机器可以选择性地摘芒果,并将未成熟的果实留在树上。
该机器人使用LED灯、传感器以及摄像头,根据芒果的重量、位置和成熟度,在0.08秒内识别并在1秒内抓取成熟芒果,整个过程最多需要5秒。
根据其发明者的说法,第一个版本的机器人在准备广泛使用之前需要做一些改进。沃尔什教授说:“我们对识别的速度非常满意,但我们需要在采摘过程做更多的细致工作,需要投入更多时间。”
格罗夫斯表示,一旦这些问题得到解决,这类新型机器人将成为芒果产业的有用工具。
□Amy McCosker
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